Zaujímavosťou je, že celý projekt vývoja auta až do podania patentov trval iba 38 mesiacov. Sčasti k tomu prispelo aj pre-použitie mechanických komponentov z radu 3 e36 compact verzie.

Z3 bolo navrhnuté dizajnérom Joji Nakashimom, ktorý navrhol aj BMW e39 a neskôr aj e90. 

Roadster bol vyrábaný v rokoch 1996 až 2002, so širokým spektrom motorov od 4-valcových 1.8i, cez 6-valcové 2.0i, 2.8i, až po 3.2i M-verziu s 325hp. Model bol prvýkrát predstavený v novembri 1995 na premiére filmu James Bond: Goldeneye, kde tajný agent po prvýkrát šoféroval iné ako anglické auto.

V roku 1998 prišlo na trh vo verzii coupe, ktoré vzniklo ako voľnočasový projekt niekoľkých inžinierov z továrne. Táto limitovaná a často kontroverzná verzia si však rýchlo našla svojich fanušíkov.

Modelový rok 2000 priniesol facelift pre roadster, nové dizajnové prvky, interiérové zlepšenia aj technický update pohonných jednotiek.

Zároveň to bolo prvé vozidlo BMW plne vyrábané mimo Nemecka, a to v americkej továrni Spartanburg. Vyrobených celkovo viac ako 297000 kusov, z toho viac ako 17000 vo verzii coupe.

Prvá generácia (E85 roadster, E86 kupé) prišla v roku 2002 a kládla dôraz na dynamiku aj vodičský zážitok. Pevná podvozková platforma, presné riadenie a ponuka atmosférických motorov vytvorili športový charakter, zatiaľ čo komfort bol stále udržiavaný na vysokej úrovni. Druhá generácia (E89), predstavená v roku 2009, priniesla významnú zmenu – namiesto plátennej strechy dostala Z4 pevný sklápateľný hardtop. Tým spojila výhody roadsteru aj kupé do jedného vozidla. Zároveň sa zamerala viac na luxus a každodenné použitie, zatiaľ čo ostávala verná športovým koreňom. Tretia generácia (G29), predstavená v roku 2018, vrátila Z4 späť k plátennej streche, aby sa znížila hmotnosť a zvýšila agilita. BMW vyvíjalo Z4 v spolupráci s Toyotou, pričom platformu zdieľa s modelom Supra. Ponuka motorov zahŕňa štvorvalce aj šesťvalcové verzie, na vrchole stojí Z4 M40i s radovým šesťvalcom a výkonom cez 340 koní.

BMW Z1 bol prvým modelom radu Z a zároveň ukážkou technickej kreativity značky na prelome osemdesiatych a deväťdesiatych rokov. Jeho najvýraznejším znakom boli elektricky zasúvateľné dvere a karoséria z plastu vystuženého sklenenými vláknami, ktorá bola navrhnutá tak, aby sa dala v prípade potreby jednoducho demontovať a vymeniť.  BMW viedlo vývoj Z1 v rámci interného oddelenia Technik GmbH, ktoré sa zameriavalo na tvorbu inovatívnych riešení bez obmedzení bežného vývoja. Podvozok pozostával zo špeciálne navrhnutého oceľového rámu a zadná náprava Multilink, ktorá debutovala práve na Z1, sa neskôr uplatnila aj v iných modeloch značky. Pohonnú jednotku tvoril známy radový šesťvalec M20B25 z BMW E30 s výkonom 170 koní a bol spojený s päťstupňovou manuálnou prevodovkou. Vďaka hmotnosti približne 1250 kg dokázalo BMW Z1 zrýchliť z 0 na 100 km/h za približne 7,9 sekundy, pričom maximálna rýchlosť dosahovala 225 km/h. Celkovo bolo vyrobených okolo 8000 kusov, pričom väčšina z nich zostala v rukách európskych zákazníkov. Auto sa predávalo za prémiovú cenu a jeho výroba bola limitovaná aj kvôli ručne intenzívnemu montážnemu procesu v továrni BMW v Mníchove. Z1 si dnes drží povesť zberateľského klenotu, pričom sa oceňuje jeho technologická odvážnosť aj výnimočný dizajn, ktorý sa odvážne odklonil od dobových konvencií.

BMW Z8 nadviazalo na ducha legendárneho modelu 507 z päťdesiatych rokov. Dizajn vypracovalo štúdio BMW Designworks USA pod vedením Henrika Fiskera, pričom spojilo retro prvky s modernou technikou.

Pod kapotou sa nachádzal atmosférický 4,9-litrový motor V8 z modelu BMW M5 (E39). Motor poskytoval výkon 400 koní a krútiaci moment prenášala na zadné kolesá šesťstupňová manuálna prevodovka. Z8 zrýchľovalo z 0 na 100 km/h približne za 4,7 sekundy a dosahovalo maximálnu rýchlosť elektronicky obmedzenú na 250 km/h.

Vďaka hliníkovej karosérii bola hmotnosť držaná na rozumnej úrovni, čo prispelo k výbornej ovládateľnosti. Tuhosť konštrukcie bola mimoriadne vysoká, čo znamenalo stabilné jazdné vlastnosti aj vo vyšších rýchlostiach. Každý exemplár bol ručne vyrábaný v špecializovanej hale v Mníchove, čo zaručilo maximálnu kvalitu a pozornosť k detailom. Výrobný proces trval dlhšie ako pri bežných modeloch, no vďaka tomu si Z8 udržala vysokú úroveň exkluzivity.

Z8 sa objavila aj na striebornom plátne, konkrétne vo filme „The World Is Not Enough“, kde ju opäť spojili s postavou Jamesa Bonda. Tým sa ešte viac zvýšil záujem o tento unikátny model. Celkovo bolo vyrobených približne 5 700 kusov, pričom väčšina smerovala na americký trh.